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媲美造车新势力的智能导航:石头G20S Ultra与P20 Pro有点实力

2025-07-01 00:58:52 [休閑] 來(lái)源:民怨沸騰網(wǎng)

如今在汽車領(lǐng)域,最受大家關(guān)注的就是智能輔助駕駛,各大汽車廠商也是紛紛拿出了自己的獨(dú)門(mén)絕技,通過(guò)不斷地硬件堆料以及算法堆疊讓智能輔助駕駛達(dá)到一個(gè)全新的水平,從過(guò)去的高速導(dǎo)航到如今的城區(qū)導(dǎo)航,已經(jīng)有越來(lái)越多的廠商實(shí)現(xiàn)了城區(qū)導(dǎo)航,從而帶給用戶更加舒適的駕駛體驗(yàn),如今的掃拖機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)清掃,智能導(dǎo)航同樣十分地重要。而智能導(dǎo)航不但需要掃拖機(jī)器人需要出色的硬件,軟件優(yōu)化以及算法設(shè)計(jì)同樣重要,十分考驗(yàn)廠商的軟硬件實(shí)力,而作為新一代的旗艦掃拖機(jī)器人,石頭G20S Ultra與P20 Pro在智能導(dǎo)航上同樣下了苦功夫,進(jìn)而帶來(lái)出色的使用體驗(yàn)。

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石頭G20S Ultra采用了全新升級(jí)的石頭星陣領(lǐng)航2.0系統(tǒng)。在硬件上,石頭G20S Ultra配備高精度3D-TOF固態(tài)激光雷達(dá)以及豎線激光沿邊傳感器+RGB攝像頭的三重感知解決方案,這種硬件上堆料的不妥協(xié)能夠讓石頭G20S Ultra實(shí)現(xiàn)全面的導(dǎo)航定位和避障能力,可識(shí)別距離達(dá)到10米,最大激光面陣可覆蓋寬20米、高1.3米的空間,形成3D掃描范圍。此外借助強(qiáng)大的傳感器,石頭G20S Ultra在家里的環(huán)境和物品都能被清楚識(shí)別,確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中也能精準(zhǔn)導(dǎo)航,避開(kāi)障礙物。并且強(qiáng)大的導(dǎo)航硬件也讓石頭G20S Ultra的建圖能力和避障效果進(jìn)一步得到了提升。

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在實(shí)際使用過(guò)程中,石頭G20S Ultra的建圖速度讓人十分地驚訝,沒(méi)等人反應(yīng)過(guò)來(lái)就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了地圖的構(gòu)建,從而大幅提升了掃拖機(jī)器人的清掃效率,并且配合整機(jī)升降能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不同的升降效果,最高可越障4cm,像是廚房、陽(yáng)臺(tái)的門(mén)檻、推拉門(mén)滑軌,都能輕松跨越。

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除了G20S Ultra之外,石頭P20 Pro則采用了結(jié)構(gòu)光進(jìn)行測(cè)距,遇到高難度場(chǎng)合時(shí),掃地機(jī)會(huì)采用毫米級(jí)結(jié)構(gòu)光技術(shù)精準(zhǔn)測(cè)距,配合RGB識(shí)別技術(shù),主動(dòng)避開(kāi)一些危險(xiǎn)物體。另外在算法上,石頭P20 Pro利用目前大紅大紫的AI算法,讓掃拖機(jī)器人最高可以實(shí)現(xiàn)20類62種物體類型的識(shí)別,從而實(shí)現(xiàn)差異化避障等個(gè)性化清潔,大幅提升其避障能力。

石頭掃拖機(jī)器人一直以來(lái)都憑借強(qiáng)大的技術(shù)力獲得消費(fèi)者的青睞,最新打造的G20S Ultra以及P20 Pro更是將智能性達(dá)到了新的高度,從而讓掃拖機(jī)器人也能擁有與智能汽車同等的避障水平,當(dāng)然再配合強(qiáng)大的清掃能力讓掃拖機(jī)器人無(wú)愧于解放消費(fèi)者雙手的最佳伙伴。目前石頭G20S Ultra以及P20 Pro在京東等電商平臺(tái)上正式上架,大家可以根據(jù)自己的需求去選購(gòu)適合自己的掃拖機(jī)器人終端產(chǎn)品。

(責(zé)任編輯:探索)

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      該展不僅是劉少白師生繪畫(huà)作品的一次集中展示,更是一次對(duì)傳統(tǒng)文脈的深情叩問(wèn)。展覽以“四世同堂”的巧思,將吳昌碩、齊白石、齊良遲、吳悅石的真跡與劉少白師生的新作共敘一堂,成就了一場(chǎng)跨越百年的金石對(duì)話,讓觀眾直觀感受到中國(guó)水墨藝術(shù)的傳承與發(fā)展。

    展覽現(xiàn)場(chǎng)。 主辦方供圖

      現(xiàn)場(chǎng),劉少白分享了自己對(duì)于藝術(shù)傳承的見(jiàn)解,并強(qiáng)調(diào)了“心印相傳”的師道和“金石鏗鏘”的畫(huà)魂。在導(dǎo)覽環(huán)節(jié),他為觀眾解讀作品中的金石筋骨與文心墨韻,觀眾在欣賞作品的同時(shí)積極與藝術(shù)家交流,分享自己的感受和見(jiàn)解。

      “80后”寫(xiě)意畫(huà)家劉少白不僅擅寫(xiě)、擅繪、擅刻,而且對(duì)中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化有著深刻認(rèn)識(shí)。其作品筆墨生動(dòng)、取法高古、蒼厚渾樸,體現(xiàn)出長(zhǎng)期藝術(shù)實(shí)踐與藝術(shù)教學(xué)的深厚功力和學(xué)養(yǎng)。劉少白表示,藝術(shù)館將以此次展覽為契機(jī),繼續(xù)推動(dòng)傳統(tǒng)水墨藝術(shù)的傳承與發(fā)展,為公眾提供更多高質(zhì)量的藝術(shù)展覽和文化活動(dòng)。(完)

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      鄉(xiāng)村振興資金的使用效益直接關(guān)系鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略實(shí)施效果,關(guān)系廣大農(nóng)民切身利益

      “調(diào)查發(fā)現(xiàn),鮑集社區(qū)原黨總支書(shū)記黃某在朱巷村任職期間違反群眾紀(jì)律,在政策扶持資金投資分配過(guò)程中優(yōu)親厚友……”近日,經(jīng)江蘇省盱眙縣紀(jì)委監(jiān)委第九紀(jì)檢監(jiān)察室指導(dǎo),鮑集鎮(zhèn)紀(jì)委組織召開(kāi)一場(chǎng)面向村組干部的專題警示教育會(huì),專門(mén)通報(bào)黃某挪用鄉(xiāng)村振興資金的相關(guān)問(wèn)題。

      2021年5月,鮑集鎮(zhèn)朱巷村等16個(gè)村作為全省扶持壯大村級(jí)集體經(jīng)濟(jì)對(duì)象,上級(jí)按60萬(wàn)元/村標(biāo)準(zhǔn)予以補(bǔ)助,并要求相關(guān)村組申報(bào)村集體經(jīng)濟(jì)項(xiàng)目。

      項(xiàng)目是鄉(xiāng)村振興資金的承載體。根據(jù)工作要求,各地應(yīng)立足自身優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)特點(diǎn),科學(xué)制定規(guī)劃,探索適合本地實(shí)際的村級(jí)集體經(jīng)濟(jì)發(fā)展路徑。

      辦案人員介紹,黃某的好友王某是一家衛(wèi)浴有限公司的法定代表人,偶然得知上級(jí)將有補(bǔ)助資金,便找到黃某商議,希望能將補(bǔ)助資金投資到其公司。面對(duì)好友的請(qǐng)托,黃某違反民主決策程序,未在村集體廣泛征求項(xiàng)目,在村組會(huì)議上直接指定朱巷村扶持資金的投資項(xiàng)目。朱巷村收到相關(guān)扶持資金后,盲目將資金轉(zhuǎn)給該衛(wèi)浴公司。

      不僅如此,2022年3月,黃某擔(dān)任朱巷村黨總支書(shū)記、村委會(huì)主任期間,再次利用職務(wù)之便,先后將部分村民待分配的土地征收補(bǔ)償資金160萬(wàn)元轉(zhuǎn)入個(gè)人銀行賬戶。黃某通過(guò)截留不上賬方式,挪用相關(guān)資金用于歸還銀行貸款、個(gè)人經(jīng)營(yíng)活動(dòng)、家庭日常開(kāi)支等支出。2024年8月,盱眙縣委第五巡察組對(duì)朱巷村集體“三資”管理開(kāi)展巡察,黃某因害怕被查處,將160萬(wàn)元繳存至鮑集鎮(zhèn)財(cái)政和資產(chǎn)管理局村級(jí)集體資金結(jié)算專戶。此時(shí),黃某挪用相關(guān)資金時(shí)間長(zhǎng)達(dá)近兩年半。

      盱眙縣紀(jì)委監(jiān)委對(duì)黃某案件提級(jí)辦理,并給予其開(kāi)除黨籍處分。今年6月,黃某因犯挪用資金罪被判處有期徒刑一年,緩刑一年六個(gè)月。

      盱眙縣紀(jì)委監(jiān)委第四紀(jì)檢監(jiān)察室副主任范俊斌認(rèn)為,黃某案件反映出相關(guān)職能部門(mén)對(duì)鄉(xiāng)村振興資金重視不夠、主體責(zé)任壓得不實(shí),重發(fā)放、輕監(jiān)管,部分職能部門(mén)工作人員業(yè)務(wù)不精、流程不熟,糾錯(cuò)糾偏不及時(shí);加上少數(shù)農(nóng)村黨員干部紀(jì)法意識(shí)淡薄,面對(duì)高壓態(tài)勢(shì)依然不收斂不收手,打折扣、搞變通甚至侵占挪用。

      “黃某案件發(fā)生后,我們迅速開(kāi)展紀(jì)巡聯(lián)動(dòng)監(jiān)督,起底梳理全縣2021年以來(lái)鄉(xiāng)村振興補(bǔ)助資金發(fā)放情況,涉及高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)、農(nóng)機(jī)購(gòu)置與應(yīng)用補(bǔ)貼等20余項(xiàng),資金總量不小。”盱眙縣紀(jì)委監(jiān)委第八紀(jì)檢監(jiān)察室副主任周晨表示,“我們室是全縣鄉(xiāng)村振興資金使用監(jiān)管突出問(wèn)題整治的牽頭部門(mén),從整治情況看,鄉(xiāng)村振興補(bǔ)助資金撥付不及時(shí)、使用不透明等問(wèn)題或多或少存在。特別是鎮(zhèn)村層面使用資金不規(guī)范,執(zhí)行能力薄弱,甚至出現(xiàn)滯留閑置現(xiàn)象,一定程度上影響了鄉(xiāng)村振興項(xiàng)目推進(jìn)和資金使用效率。”

      鄉(xiāng)村振興資金主要有哪些?使用范圍包括哪些方面?從中央到省級(jí)層面,對(duì)于鄉(xiāng)村振興資金的使用都有明確的規(guī)定。湖北省宜城市紀(jì)委副書(shū)記、監(jiān)委副主任陳勇介紹,以宜城為例,鄉(xiāng)村振興資金主要包括糧油生產(chǎn)保障、耕地建設(shè)與利用、農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)主體能力提升、銜接推進(jìn)鄉(xiāng)村振興補(bǔ)助資金等8類。從監(jiān)督檢查情況看,在鄉(xiāng)村振興資金管理使用中,項(xiàng)目申報(bào)、資金撥付、驗(yàn)收審計(jì)等不同環(huán)節(jié),需要重點(diǎn)監(jiān)督、預(yù)防的廉潔風(fēng)險(xiǎn)不盡相同。

      從嚴(yán)查處貪污侵占、截留挪用等違紀(jì)違法行為,深挖鄉(xiāng)村振興資金使用監(jiān)管腐敗問(wèn)題根源

      全面推進(jìn)鄉(xiāng)村振興,資金投入是重要保障。梳理近年來(lái)各地紀(jì)檢監(jiān)察機(jī)關(guān)查處的相關(guān)案件,不難發(fā)現(xiàn),鄉(xiāng)村振興資金總量大、種類多、地區(qū)差異大,使得一些別有用心之人將“黑手”伸向鄉(xiāng)村振興領(lǐng)域,出現(xiàn)了貪污侵占、截留挪用、虛報(bào)冒領(lǐng)、吃拿卡要等違紀(jì)違法行為。

      河南省桐柏縣紀(jì)委常委李輝認(rèn)為,鄉(xiāng)村振興領(lǐng)域資金使用是群眾看得見(jiàn)、感受得到的,管理使用一旦出現(xiàn)問(wèn)題,就會(huì)帶來(lái)諸多不良影響:一是侵害群眾利益,影響國(guó)家政策落地見(jiàn)效;二是損害政府公信力,破壞黨群干群關(guān)系;三是破壞市場(chǎng)秩序,影響投資環(huán)境;四是滋生腐敗,敗壞社會(huì)風(fēng)氣。

      例如,有的黨員干部和公職人員通過(guò)侵占挪用鄉(xiāng)村振興資金,以及虛列工程項(xiàng)目,虛增工程量,虛構(gòu)勞務(wù)量和用工名單等方式套取資金,進(jìn)而違規(guī)吃喝、違規(guī)發(fā)放津補(bǔ)貼等。2024年,廣東省清遠(yuǎn)市清新區(qū)紀(jì)委監(jiān)委通過(guò)“室組地”聯(lián)動(dòng)交叉監(jiān)督檢查,發(fā)現(xiàn)2020年至2022年期間,石潭鎮(zhèn)某村黨總支書(shū)記、村委會(huì)主任歐某某將鄉(xiāng)村振興定點(diǎn)幫扶項(xiàng)目中的大部分收益用于違規(guī)發(fā)放村干部工資及津補(bǔ)貼。該村委會(huì)存在對(duì)鄉(xiāng)村振興資金政策執(zhí)行不到位、管理使用不規(guī)范等問(wèn)題。清新區(qū)石潭鎮(zhèn)紀(jì)委給予歐某某撤銷黨內(nèi)職務(wù)處分,其村委會(huì)主任職務(wù)按程序被解除,其他涉案責(zé)任人員均受到相應(yīng)處分。

      有的作風(fēng)漂浮、不嚴(yán)不實(shí),影響鄉(xiāng)村振興資金使用成效,損害群眾利益。四川省古藺縣紀(jì)委監(jiān)委組織紀(jì)檢監(jiān)察干部深入一線開(kāi)展流動(dòng)接訪時(shí),有村民反映收到的退耕還林補(bǔ)助款比實(shí)際少。經(jīng)調(diào)查,王某在擔(dān)任太平鎮(zhèn)某村黨支部書(shū)記期間,明知村組干部編造分?jǐn)偼烁€林面積,使得村民王某明多領(lǐng)2.58萬(wàn)元補(bǔ)助款,未及時(shí)制止,造成部分群眾少領(lǐng)退耕還林補(bǔ)助款。針對(duì)這一情況,縣紀(jì)委監(jiān)委監(jiān)督檢查組立即采取行動(dòng),督促太平鎮(zhèn)社會(huì)治理辦、自然資源站、該村“兩委”成立工作組,組織群眾座談協(xié)商,通過(guò)實(shí)際測(cè)量對(duì)項(xiàng)目面積重新分?jǐn)偅瑢⑼跄趁鞫囝I(lǐng)的補(bǔ)助款重新分配給群眾,并將新的面積分?jǐn)偙韴?bào)縣自然資源和規(guī)劃局備案。王某等3人受到相應(yīng)處理。

      有的責(zé)任擔(dān)當(dāng)缺失,存在“重分配輕管理、重建設(shè)輕運(yùn)營(yíng)”的慣性思維,忽略資金使用效果。江蘇省淮安市洪澤區(qū)紀(jì)委監(jiān)委調(diào)研監(jiān)督時(shí)發(fā)現(xiàn),區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村局整合利用經(jīng)濟(jì)薄弱村扶貧資金實(shí)施某產(chǎn)業(yè)園標(biāo)準(zhǔn)化廠房項(xiàng)目,建成后委托岔河鎮(zhèn)政府對(duì)外出租,租金按年收取并分配給經(jīng)濟(jì)薄弱村和建檔立卡戶。然而,2023年至2024年三家承租企業(yè)以效益不好等為由,拖欠租金。洪澤區(qū)紀(jì)委監(jiān)委跟進(jìn)監(jiān)督,與區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村局、岔河鎮(zhèn)共同會(huì)商,提請(qǐng)區(qū)政府常務(wù)會(huì)專題研究,推動(dòng)岔河鎮(zhèn)于今年6月先行兌付部分租金收益并分配給建檔立卡戶,剩余租金正在推進(jìn)解決。

      洪澤區(qū)紀(jì)委監(jiān)委黨風(fēng)政風(fēng)監(jiān)督室主任呂懷丹認(rèn)為,鄉(xiāng)村振興資金使用監(jiān)管腐敗問(wèn)題根源,需從思想、制度、監(jiān)督三個(gè)維度進(jìn)行分析。“在思想層面,少數(shù)黨員干部政治站位不高、紀(jì)法意識(shí)淡薄,受不良風(fēng)氣侵蝕,宗旨意識(shí)弱化,做出損害群眾利益行為;在制度層面,存在職能部門(mén)與鎮(zhèn)(街)協(xié)同不足、統(tǒng)籌銜接不暢等問(wèn)題,尚未形成系統(tǒng)完備、科學(xué)規(guī)范的監(jiān)管體系,導(dǎo)致基層資金使用存在監(jiān)管盲區(qū);在監(jiān)督層面,基層監(jiān)督體系和能力建設(shè)有待加強(qiáng),信息化監(jiān)督手段應(yīng)用相對(duì)滯后,難以對(duì)資金全流程實(shí)施動(dòng)態(tài)化、精準(zhǔn)化監(jiān)管。”

      推動(dòng)加強(qiáng)鄉(xiāng)村振興資金使用監(jiān)管,確保黨中央惠民利民政策落實(shí)到位,讓群眾真切感受到政策資金“精準(zhǔn)滴灌”

      二十屆中央紀(jì)委四次全會(huì)強(qiáng)調(diào),持續(xù)深化鄉(xiāng)村振興資金使用監(jiān)管突出問(wèn)題治理。各地紀(jì)檢監(jiān)察機(jī)關(guān)推動(dòng)加強(qiáng)鄉(xiāng)村振興資金使用監(jiān)管,確保黨中央惠民利民政策落實(shí)到位。

      抓實(shí)日常監(jiān)督,在抓早抓小上發(fā)力。黑龍江省齊齊哈爾市紀(jì)委監(jiān)委與鄉(xiāng)村振興相關(guān)成員單位開(kāi)展座談研討,對(duì)鄉(xiāng)村振興資金使用監(jiān)管方面易發(fā)問(wèn)題、風(fēng)險(xiǎn)隱患及監(jiān)督重點(diǎn)進(jìn)行探討,為監(jiān)督檢查提供具體“抓手”。同時(shí),梳理近三年問(wèn)題線索臺(tái)賬,匯總農(nóng)業(yè)農(nóng)村部門(mén)上報(bào)可能存在突出問(wèn)題的資金和項(xiàng)目,確定種養(yǎng)循環(huán)項(xiàng)目、大豆生產(chǎn)者補(bǔ)貼資金、套取鄉(xiāng)鎮(zhèn)財(cái)政資金3個(gè)市級(jí)“切口”重點(diǎn)整治。

      在齊齊哈爾市紀(jì)委常委、監(jiān)委委員陳建剛看來(lái),持續(xù)加強(qiáng)鄉(xiāng)村振興資金使用監(jiān)管,要從“個(gè)案”到“類案”深入剖析制度機(jī)制漏洞、監(jiān)管力量不足等深層次問(wèn)題,結(jié)合審計(jì)報(bào)告、群眾舉報(bào)線索,分析是否存在系統(tǒng)性監(jiān)管盲區(qū)。針對(duì)整治過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的制度漏洞和監(jiān)管薄弱環(huán)節(jié),齊齊哈爾市紀(jì)委監(jiān)委督促市本級(jí)和各縣(市、區(qū))相關(guān)成員單位修訂完善相關(guān)規(guī)章制度,使資金使用及項(xiàng)目建設(shè)流程更加科學(xué)規(guī)范。

      用好數(shù)據(jù)賦能,在精準(zhǔn)監(jiān)督上發(fā)力。浙江省紀(jì)檢監(jiān)察機(jī)關(guān)充分發(fā)揮大數(shù)據(jù)賦能監(jiān)督作用,提升發(fā)現(xiàn)問(wèn)題精準(zhǔn)度。衢州市開(kāi)化縣紀(jì)委監(jiān)委綜合運(yùn)用惠農(nóng)直通車、浙里未來(lái)鄉(xiāng)村在線和浙江省農(nóng)村集體經(jīng)濟(jì)數(shù)字管理系統(tǒng)等平臺(tái),加強(qiáng)對(duì)鄉(xiāng)村振興資金、重大項(xiàng)目進(jìn)度和資金使用情況的調(diào)度分析,分類處置、系統(tǒng)施治苗頭性問(wèn)題。杭州市富陽(yáng)區(qū)紀(jì)委監(jiān)委依托數(shù)字化平臺(tái),緊盯惠農(nóng)助農(nóng)等各類補(bǔ)助資金發(fā)放,圍繞補(bǔ)助資金發(fā)放全流程行權(quán)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)設(shè)置模型,破解應(yīng)發(fā)未發(fā)、優(yōu)親厚友、虛報(bào)套取、截留挪用等問(wèn)題,不斷把群眾的“需求清單”轉(zhuǎn)化為“滿意清單”。

      強(qiáng)化紀(jì)律教育,在疊加增效上發(fā)力。6月23日,河南省新鄭市紀(jì)委監(jiān)委公開(kāi)通報(bào)兩起鄉(xiāng)村振興資金使用監(jiān)管領(lǐng)域的典型案例:觀音寺鎮(zhèn)大董村村組組長(zhǎng)董某違規(guī)領(lǐng)取本組集體土地地力補(bǔ)貼款未按要求上繳問(wèn)題;和莊鎮(zhèn)付莊村村組組長(zhǎng)付某工作失職致使地力補(bǔ)貼款被違規(guī)領(lǐng)取問(wèn)題。

      “兩起典型案例反映出少數(shù)村組干部對(duì)貫徹落實(shí)黨中央惠民惠農(nóng)政策的重要性認(rèn)識(shí)不足,宗旨觀念不強(qiáng),紀(jì)法意識(shí)淡薄,導(dǎo)致違規(guī)違紀(jì)問(wèn)題發(fā)生。”新鄭市紀(jì)委監(jiān)委以通報(bào)為契機(jī),教育引導(dǎo)黨員干部從中吸取教訓(xùn),督促各級(jí)黨委政府進(jìn)一步加強(qiáng)鄉(xiāng)村振興資金使用監(jiān)管,規(guī)范小微權(quán)力運(yùn)行,堅(jiān)決糾治基層“微腐敗”,嚴(yán)防鄉(xiāng)村振興資金“跑冒滴漏”。

      與此同時(shí),新鄭市紀(jì)委監(jiān)委堅(jiān)持“當(dāng)下改”與“長(zhǎng)久立”相結(jié)合,針對(duì)案件查辦和監(jiān)督檢查中發(fā)現(xiàn)的鄉(xiāng)村振興資金使用監(jiān)管突出問(wèn)題,督促市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局制定完善幫扶資產(chǎn)管護(hù)、農(nóng)業(yè)項(xiàng)目管理等制度,從源頭堵塞監(jiān)管漏洞,確保惠民惠農(nóng)政策落到實(shí)處,切實(shí)提升群眾的獲得感和滿意度。

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